基于内嵌控制硬件 XM的运动控制系统 MLC - 运动控制系统 - 江门市蓬江区迪佳电气有限公司

博世力士乐(Bosch Rexroth)系列

运动控制系统

基本资料
型号规格
附件
辅助设计

技术数据

控制

类型			XM21	XM22
运行时系统	集成运动控制系统		●	●
多任务			●	●
数据管理	代码、数据、剩余数据、用户数据		●	●
保留	启动项目		●	●
	作为压缩归档文件的可编程逻辑控制器项目		●	●
	内存和移动存储器中的用户数据		●	●
支持	扩展模块		3	3
支持	系统事件		●	●
用户内存	总计：代码、数据	MB	36	36
剩余内存	总计：系统、用户	kB	128	128
板载诊断和设置
状态显示（boot、Sercos、测试）	LED		●	●
错误、警告、信息、系统复位			●	●
以太网设置（IP 地址）	First Touch		●	●
电压检测、监视器	LED		●	●
维修工具 IMST	基于网络的工程		●	●
机载通讯接口
Sercos III	自动化总线		●	●
导轴接口	Sercos III		▼	▼
导轴接口	组内控制器数量		▼	▼
PROFIBUS	主机		○	○
PROFIBUS	从机		○	○
PROFINET IO	控制器（主）		○	○
PROFINET IO	设备（从）		○	○
EtherNet/IP	扫描器（主）		○	○
EtherNet/IP	适配器（从）		○	○
以太网 TCP/IP 协议			●	●
控制组	Ethernet TCP/UDP/IP		●	●
USB Host/Device	板载		●	●
扩展模块
数量			3	3
PROFIBUS 主从式装置			○	○
PROFINET 控制器/装置			○	○
以太网/IP 扫描器/适配器			○	○
Sercos III/主轴分组			▼	▼
HMI
VCH	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○
VR21/VH21	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○
VEP	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○
VPP, VPB	Ethernet TCP/IP, OPC		○	○

输入/输出

类型			XM21	XM22
局部
S20（数字、模拟、继电器、技术）	64 字节，最大 63 I/O		○	○
通过 S20 (IP20) 分散控制
Sercos III	板载		○	○
PROFIBUS	扩展模块		○	○
EtherNet/IP	扩展模块		○	○
PROFINET	扩展模块		○	○
通过 Inline (IP20) 分散控制
Sercos III	板载		○	○
PROFIBUS	扩展模块		○	○
PROFINET	扩展模块		○	○
通过 Fieldline (IP67) 分散控制
PROFIBUS	扩展模块		○	○
通过 S67 (IP67) 分散控制
Sercos III	板载		○	○
PROFIBUS	扩展模块		○	○
PROFINET	扩展模块		○	○
EtherNet/IP	扩展模块		○	○

逻辑控制

类型			XM21	XM22
PLC 运行时系统
Logic 2G 内核	依据 IEC 61131-3（含补充说明）		●	●
项目组织	符合IEC 61131-3		●	●
加载和扩展 IEC-61131-3 应用			●	●
任务管理
任务可自由配置（优先级 0-20）	循环、自由运行，事件受控，外部事件受控		20	20
输入/输出过程图像的循环-同步处理			●	●
输入/输出过程图像的同步处理			●	●
I/O 过程映像的 Sercos III 同步处理			●	●
PLC 周期时间	与系统循环同步	ms	≥ 1	≥ 1
PLC 周期时间	与Sercos 循环同步	ms	≥ 1	≥ 0.25
运动周期时间	命令值生成器	ms	≥ 2	≥ 1
PLC 处理时间
1000 个指令的典型处理时间	命令混合（实时、整数、Boolean 等）	µs	26	13
	Boolean 运算	µs	5	5
	文字运行	µs	5	5

运动控制

类型			XM21	XM22
驱动轴数	实际、虚拟、编码器、组		40 - - -	40 - - -
控制器轴	中央控制		16	16
同步（ELS – 电子总轴）	虚拟轴（虚拟主轴）		●	●
	编码器轴（实际主轴）		●	●
	实际轴（伺服驱动器）		●	●
	网络轴（交叉通信）		●	●
	动态同步		●	●
	主轴级联		●	●
定位	单轴		●	●
电子传输			●	●
电子凸轮	支持点列表（驱动器中，最多 1024 个支持点）		4	4
	电子运动轨迹（控制器中，运动轨迹最多 16 个分段）		2	2
	FlexProfile（控制器内部，最大 16 个分段的基于主轴/时间的运动轮廓）		4	4
符合 PLCopen的运动命令（选择）	MC_MoveAbsolute		●	●
	MC_MoveRelative		●	●
	MC_MoveVelocity		●	●
	MC_Home		●	●
	MC_CamIn, MC_CamOut		●	●
	MC_GearIn, MC_GearOut		●	●
扩展的运动命令（选择）	MB_ReadListParameter		●	●
	MB_WriteListParameter		●	●
	MB_GearInPos		●	●
	MB_PhasingSlave		●	●
	MB_ClearAxisError		●	●
	MB_ClearSystemError		●	●
液压功能
单轴控制器（最佳）			●	●
同步器（主动/被动）			●	●
替代闭环			●	●
外力斜坡/曲线			●	●
随行程变化的减速			●	●
Sytronix 控制器			●	●
用 ST 代码进行的顺序程序设计			●	●
液压模板 (GAT)			●	●

Robot-Control

类型			XM21	XM22
每次运动的轴数			16	16
多轴运动	包含辅助轴		16	16
运动转换			●	●
插值类型 LINEAR、CIRCULAR、PTP			●	●
可配置的过渡块			●	●
Override			●	●
示教功能			●	●
在室内的混合物活动			●	●
最近混合（和混合物的最新活动）			●	●
输送带同步			●	●
点动/单步			●	●
速度限制	用于轨道和轴		●	●
加速限制	用于轨道和轴		●	●
保护区域			▼	▼

扩展系统功能（选择）

类型			XM21	XM22
可编程限位开关			●	●
测量轮子			●	●
探头			●	●

技术功能（选择）

类型			XM21	XM22
曲轴运动学			●	●
横切割器			●	●
随动剪机			●	●
环路控制			●	●
张力控制			●	●
寄存器控制			●	●
卷绕机			●	●
魔术带			●	●
智能带			●	●

诊断

类型			XM21	XM22
诊断（状态、警告、错误）	功能模块（软件）		●	●
	参数访问诊断内存（软件）		●	●
	通过显示屏（控制硬件）本地化		●	●
	轴监测（如：功率、编码器、极限值）		●	●
	诊断存储器（64 kB，最多 999 条消息）		●	●
适用于 IEC 应用的调试显示器			●	●

驱动系统

类型			XM21	XM22
电轴
IndraDrive	含固件 MPB/MPH 的 BASIC 和 ADVANCED 版		●	●
IndraDrive	含固件MPD 的双轴控制单元		●	●
IndraDrive Mi	带固件 MPB		●	●
IndraDrive Cs			●	●
EcoDrive Cs			●	●
Sercos Pack-Profile			●	●
控制通讯方式	Sercos III		●	●
Sercos III - 周期时间		ms	≥ 1	≥ 0.25
液压轴
VT-HMC-1-1x (Sercos)	分散轴控制器（IP20）		▼	▼
IAC Multi-Ethernet	集成了阀门的轴控制器（分散）		▼	▼
行内块输入/输出	集成了控制器的轴控制（集中）		▼	▼
液压轴
Sytronix FcP			▼	▼
Sytronix DFEn			▼	▼
Sytronix SvP			▼	▼

工程和操作

类型			XM21	XM22
IndraWorks			●	●
维修工具 IMST	基于网络的工程		●	●
与所有 ILC 系统兼容			●	●

图例
• 标准
○ 选项
▼ 准备中

博世力士乐(Bosch Rexroth)系列

电源模块

松下(Panasonic)系列

VF200系列

神视(Sunx)传感器

数字光纤传感器 FX-500

普洛菲斯(Pro-face)系列

硬件

SAKAE精密电位器

46HD系列

WITIENSTEINAlpha行星减速箱

直角精密齿轮箱

基于内嵌控制硬件 CML的运动控制系统 MLC

基于工业 PC 硬件 Vxx的运动控制系统 MLC

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