伺服行星齿轮箱 GTE120 - 用于标准应用的行星齿轮箱 GTE

电气参数

类型	GTE120-NN1-003	GTE120-NN1-004	GTE120-NN1-005	GTE120-NN1-008	GTE120-NN1-010	GTE120-NN2-012	GTE120-NN2-020	GTE120-NN2-040
传输		单级	两级
传输水平 i		3	4	5	8	10	12	20	40
额定输入速度 ¹⁾	50% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	3350	3400	3500	3500	3500	3500	3500	3500
100% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	2550	2500	2500	3500	3500	2650	3500	3500
最大输入速度 ¹⁾	rpm	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500	6500
最大输出速度 ¹⁾	rpm	2167	1625	1300	813	650	542	325	163
公称输入扭矩 ²⁾ ³⁾	Nm	38.3	38.3	39	15	9.5	21.7	13	5.8
公称输出扭矩	Nm	-	-	-	-	95 ²⁾ ⁴⁾ ³⁾	-	-	-
最大输入扭矩	Nm	61.3	62	62.4	24	15.2	34.7	20.8	9.2
最大输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾	Nm	184	248	312	192	152	416	416	368
抗扭间隙	标准	arcmin	< 7	< 7	< 7	< 7	< 7	< 9	< 9	< 9
抗扭刚度D	Nm/arcmin	12	12	12	12	12	13	13	13
效率 η ⁶⁾	%	96	96	96	96	97	96	96	94
转动惯量 J	kg·cm²	2.63	1.79	1.53	1.32	1.3	2.56	1.5	1.3

¹⁾	不得超过容许的运行温度。
²⁾	有关规范请参考从动轴速度 100 rpm 和应用因素 KA = 1，以及电机的 S1 运行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	带导向键：用于动态负载。
⁴⁾	取决于各电机轴直径。
⁵⁾	从动轴允许转数为 30000 转。
⁶⁾	取决于传动，从动轴速度 = 100 rpm时。