伺服行星齿轮箱 GTE040 - 用于标准应用的行星齿轮箱 GTE

电气参数

类型	GTE040-NN1-003	GTE040-NN1-004	GTE040-NN1-005	GTE040-NN1-008	GTE040-NN1-010	GTE040-NN2-012	GTE040-NN2-020	GTE040-NN2-040
传输		单级	两级
传输水平 i		3	4	5	8	10	12	20	40
额定输入速度 ¹⁾	50% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
100% M 时_{OUT N} n_{IN N}	rpm	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000	5000
最大输入速度 ¹⁾	rpm	18000	18000	18000	18000	18000	18000	18000	18000
最大输出速度 ¹⁾	rpm	6000	4500	3600	2250	1800	1500	900	450
公称输入扭矩 ²⁾ ³⁾	Nm	3.7	3.8	2.8	0.8	0.5	1.7	1	0.5
公称输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾	Nm	11	15	14	6	5	20	20	18
最大输入扭矩	Nm	5.9	6	4.4	1.25	0.8	2.7	1.6	0.73
最大输出扭矩 ²⁾ ³⁾ ⁴⁾ ⁵⁾	Nm	17.6	24	22	10	8	32	32	29
抗扭间隙	标准	arcmin	< 15	< 15	< 15	< 15	< 15	< 19	< 19	< 19
抗扭刚度D	Nm/arcmin	1	1	1	1	1	1.1	1.1	1.1
效率 η ⁶⁾	%	98	98	96	96	95	96	96	94
转动惯量 J	kg·cm²	0.031	0.022	0.019	0.017	0.016	0.029	0.019	0.016

¹⁾	不得超过容许的运行温度。
²⁾	有关规范请参考从动轴速度 100 rpm 和应用因素 KA = 1，以及电机的 S1 运行模式，并且 T = 30° C。
³⁾	带导向键：用于动态负载。
⁴⁾	取决于各电机轴直径。
⁵⁾	从动轴允许转数为 30000 转。
⁶⁾	取决于传动，从动轴速度 = 100 rpm时。