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板材类型
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脉宽调制驱动模块（脉冲宽度调制） |
小功率直流驱动模块。 |
脉宽调制高压驱动模块 |
Sercos III 主模块 |
输入/输出模块 |
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驱动轴数
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-
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-
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-
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-
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5
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-
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-
-
-
-
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1
-
-
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≤ 8 1)
- 1)
- 1)
- 1) |
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电机类型
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无刷直流/交流伺服电机
带刷直流电机
双相步进电机
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LMS 的直线电机
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无刷直流/交流伺服电机
带刷直流电机
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无刷直流伺服电机
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无刷直流/交流伺服电机
无刷直流伺服电机
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输入电压范围
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15 ... 75 V |
15 ... 36 V |
≥ +15 V/-15 V, ≤ +30 V/-30 V |
48 ... 150 V |
- |
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脉宽调制频率
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16 ... 96 kHz |
- |
16 ... 32 kHz |
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输出电压
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15 ... 75 V |
15 ... 36 V |
0 ... 48 V |
48 ... 150 V |
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标称电流
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A
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7 |
7 |
2 |
- |
7 |
- |
- |
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电压为 +30 V/-30 V 时，电流为 1 A，而电压为 +15 V/-15 V 时，电流为 2 A |
- |
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峰值电流
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每轴 20 A，每驱动 30 A |
每轴 3 A，每驱动 15 A |
最大 4 A |
20 A |
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电流控制环路
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标准（机载） |
- |
标准（机载） |
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位置控制器
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标准（机载） |
- |
标准（机载） |
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温度监控
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标准（机载） |
- |
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过流检测
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标准（机载） |
- |
标准（机载） |
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S0/S90 编码器电缆中断检测
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标准（机载） |
- |
标准（机载） |
- |
标准（机载） |
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I/O
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输入
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用于每个轴（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 编码器输入 |
- |
用于每个轴（2 x S0、S90 和索引）的 5 x RS422 编码器输入 |
用于每个轴（2 x S0、S90 和索引）的 6 x RS422 编码器输入 |
用于每个轴（S0、S90 和索引）的 3 x RS422 编码器输入 |
- |
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数字输入
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8 |
8 |
12 |
10 |
8 |
- |
12 |
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数字输出
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4 |
4 |
4 |
4 |
- |
- |
4 |
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额外输入
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6 x 5 V 数字量输入用作霍尔输入，S0/S90 计数器输入或数字量输入 |
- |
5 x 5 V 数字量输入 |
6 x 5 V 数字量输入用作计数器输入或数字量输入 |
3 x 5 V 数字量输入用作霍尔输入，S0/S90 计数器输入或数字量输入 |
- |
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编码器接口，标配（机载）
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带索引脉冲的 S0/S90 数字量输入
松下和力乐士 MSM 电机
EnDat 2.2
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-
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带索引脉冲的 S0/S90 数字量输入
松下和力乐士 MSM 电机
EnDat 2.2
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带索引脉冲的 S0/S90 数字量输入
绝对式或增量式（多乐士 MSM 电机）
EnDat 2.2
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编码器接口，选配（用于 SinCos 专用模块 NY4199）
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EnDat 2.1
Hiperface®
SinCos
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EnDat 2.1
Hiperface®
SinCos
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